1、舞劍表演
兩臺機器人相互配合,伴隨著英勇豪邁的歌曲從劍鞘中抽出寶劍,揮舞寶劍、翩起舞。時而動作整齊劃一、動靜相宜;時而相互“比武”
一較高下。為大家上演一場科技趣味十足的舞劍表演。
2、陀螺表演
疊陀螺:音樂響起,機器人先將大小陀螺送驅動器加速,當陀螺達到高速旋轉之后,將小陀螺疊放至大陀螺之上,形成疊羅漢之勢。表演完成后,機器人將陀螺歸位。
陀劍走陀螺:機器人先將小陀螺送驅動器加速,另一機器人從劍鞘取出寶劍,當小陀螺達到高速旋轉之后,兩臺機器人相互配合,將高速旋轉的陀螺放置到寶劍的劍刃之上,寶劍傾斜向下,陀螺沿劍刃滑下。
整個表演伴隨激昂的音樂,為大家上演一場“驚心動魄”的機器人表演。
科學原理
1. 機械臂控制技術
工業機械臂重復定位精度高達0.02mm,其高精度的定位、精準控制保證了舞劍和陀螺的精準抓取,多關節自由度保證了表演的靈活性。多自由度的工業機械臂是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種工業機器人工業機械臂具有高速、高精度、不間斷工作的特性,能夠代替人類從事大量重復性、高精度的操作,是工業生產不可或缺的重要設備。
2.氣動控制技術
氣動控制技術為機器人取劍、取陀螺提供了動力來源。氣動裝置的工作介質是空氣,對環境無污染;同時其結構輕便,壓力等級低,保證了在表演過程中的安全。